对于自动包装流水线当前已是第三阶段，在这个阶段中比较具有优势的是可以将运动控制分散到每个生产阶段或单机中，对每个伺服电机与伺服驱动可以通过一个控制机构实施准确同步进行特定包装站处理。这个时代的包装机选用的不是基于PLC就是PC形式，一个控制器可以处理40多个运动轴，进而可以减轻系统控制器的负担，不过，大多数情况下运行20个轴的比较经典，一些多控制器可以处理1000多个轴。

在很早前的自动包装流水线中，不可以通过同步的方式形成一个集成的包装生产线，过去的包装生产线都是依靠很多集合起来的设备进行的，但这样的情况下设备之间在加工过程中就需要进行排队，经过长时间的发展，设计者开始意识到将包装生产线紧密结合起来实施同步的益处，运输装置成为设备间物品的收集器，可以进行一些灵巧的变型，比如可以节省地面空间的螺旋输送带。在自动包装流水线中控制器之间的同步是独立与电机驱动同步的一个比较让人关注的话题，这中同步技术参照了同步化总线，可以更好的保证数据流，它比较注重在控制、测试以及测量系统中的不同阶段统一时间。

当前自动包装流水线生产商对其设备比较多功能化、模块化，这些摆脱了长期以来积累的瓶颈问题，并且也缩减了体积，再有就是模块化的设计也可以加速包装形式的改变并使其进行重新配置变为可能。在现如今的包装机设备竞争中，比较有利的是选用逻辑控制或集成运动。

接下来要介绍的是自动包装流水线中运动控制的作用。在当前销售的设备中将进一半的设备都有运动控制与伺服驱动，从整个系统来看，一代设备与第三代设备间的成本差别非常小，主要是因为第三代设备的部件减少了很多，不过一些零部件维护费用有所增加。其实从某方面来说，对于增强的运动控制几乎没什么限制，在选用先进技术的终点，有自动化的链接板，它拼接包材的滚筒到相邻的位置，因此工作人员不用停机就可以装载一个比较新的滚筒。

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